OpenCV — drawContours함수 예제

강의 출처 : https://www.inflearn.com/course/opencv-lecture/lecture/6744?tab=note

#include <iostream>
#include <opencv2\opencv.hpp>
#ifdef _DEBUG
#pragma comment(lib, "opencv_core2413d.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_imgproc2413d.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_highgui2413d.lib")
//#pragma comment(lib, "opencv_video2413d.lib")
#else
#pragma comment(lib, "opencv_core2413.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_imgproc2413.lib")
#pragma comment(lib, "opencv_highgui2413.lib")
//#pragma comment(lib, "opencv_video2413.lib")#endif
#endif
using namespace std;
using namespace cv;
int main(int, char){
  namedWindow("show1", 0);
  namedWindow("threshold", 0);
  namedWindow("contours", 0);
  Mat img;
  img = imread("ss.jpg");
  cvtColor(img, img, CV_RGB2GRAY); //rbg2gray로 컬러 컨버터
  imshow("show1", img);
  threshold(img, img, 128, 255, CV_THRESH_BINARY); //영상값을 128픽셀 보다 크면 255로, 아니면 0으로 바꿈
  imshow("threshold", img);//이진화 된 결과 뿌리기
  //이진화를 해야 findContours() 쓸 수 있음
Mat dst = Mat::zeros(img.rows, img.cols, CV_8UC3); //이번엔 컬러로 만듦
vector< vector< Point> > contours;
vector< Vec4i> hierarchy;
//이미지에서 외곽선에 대한 정보를 contours 변수에 넣는다.
findContours(img.clone(), contours, hierarchy, RETR_CCOMP, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
//복사본 안 넣고 원본값 img를 넣으면 원본값 바꿔버림
//ex 1)
//drawContours(dst, contours, -1, CV_RGB(255, 0, 0), 1, 8, hierarchy); //-1은 외곽선 전체를 그려라, 두께1, 타입은8, 계층구조
// iterate through all the top-level contours,
// draw each connected component with its own random color
//ex 2) : 컨투어마다 색상 다르게 지정하기 -> for문 사용
int idx = 0;
for (; idx >= 0; idx = hierarchy[idx][0])//계층구조에서 자신의 자식 값이 idx 값으로 반복해서 들어감
{
Scalar color(rand() & 255, rand() & 255, rand() & 255);
//drawContours(dst, contours, idx, color, FILLED, 8, hierarchy);
drawContours(dst, contours, idx, color, 1, 8, hierarchy);
}
imshow("contours", dst);
/*
//ex3 : drawContours() 쓰지 않고 그리기
for (int i = 0; i < contours.size(); ++i)
{
for (int j = 0; j < contours[i].size() - 1; ++j)
{
line(dst, contours[i][j], contours[i][j + 1], CV_RGB(255, 0, 0), 1);
}
line(dst, contours[i][0], contours[i][contours[i].size() - 1], CV_RGB(255, 0, 0), 1);
}
//ex4 : 계층 구조 없이 그리기
for (int i = 0; i < contours.size(); ++i)
{
Scalar color(rand() & 255, rand() & 255, rand() & 255);
//drawContours(dst, contours, idx, color, FILLED, 8, hierarchy);
drawContours(dst, contours, i, color, 1, 8, hierarchy);
}
//imshow("show3", img);
imshow("contours", dst);
*/
waitKey(0);
return 0;
}

ex1) 결과

ex2) 결과

• 계층구조에 따라 랜덤한 색상값으로 contour 구한다

ex3) 결과

ex4) 결과